Basée sur la connaissance réciproque, l’affinité est orientée vers l’action, c’est elle qui va permettre aux compagnons d’agir ensemble. Vers l’action, oui, mais en partant de la connaissance réciproque des idées et des désirs. C’est l’affinité, justement, qui pourrait nous aider à reconnecter les vases communicants de l’idée et de l’action. Car l’affinité est aussi un élément organisateur. En partant de l’individu, l’affinité et les « groupes affinitaires » sont ce qui va permettre et stimuler l’initiative autonome, la décentralisation, la responsabilité individuelle, l’agilité, l’incontrôlable. Dans ce sens, elle est aussi le fondement de regroupements affinitaires plus vastes, agissant de façon coordonnée, par l’organisation informelle, avec un projet ou un objectif précis et temporel, comme peut l’être l’intervention au sein d’une lutte, d’un conflit ou d’une situation particulière.